道路自動駕駛不稀奇 《Jaguar Land Rover》預告推出越野自動駕駛技術

圖片來源：Jaguar Land Rover

對於眾車廠而言，透過車聯網與自動駕駛技術所建構的道路環境，是減少車禍事故發生率的手段，也因此各家車廠目前都積極投入開發自動駕駛技術，期望在一般道路上降低因為駕駛人分心而導致事故發生的機率。雖然《Jaguar Land Rover》也正積極投入適用一般道路的自動駕駛系統開發，但這英國汽車集團顯然對於另一個領域更有興趣，也就是開發出能夠自動穿梭野地的越野自動駕駛技術。

圖片來源：Jaguar Land Rover

旗下擁有Land Rover與Rang Rover兩大越野休旅品牌的Jaguar Land Rover集團，打造豪華越野休旅車的技術在業界早已名列前茅，所生產的各色LSUV產品也已植入各項電子輔助系統，讓駕駛只需簡單的操作更換模式便能輕鬆在惡劣的地面中穿梭。而在2015年6月，Jaguar Land Rover也透過一輛Range Rover Sport展現透過 手機遙控駕駛的概念，讓駕駛在越野時不再受限於駕駛座的視野，得以直接下車確認車輛是否能夠安全穿越，再透過手機遙控愛車越過較為艱困的路段，甚至用於狹窄的停車位進出等。

圖片來源：Jaguar Land Rover

而今Jaguar Land Rover集團決定將自動駕駛技術拓展到越野路段的行駛，讓自動駕駛技術不僅僅侷限於一般的柏油道路，即使在毫無標現的泥濘路段或是叢林惡地都能適用。能夠讓任何車主都化身越野高手的包括超音波感、雷達、攝影機與LiDar雷射雷達等感測器所組成的地表識別與3D路徑感測技術，配合TBSA (Terrain-Based Speed Adaption) 地形車速控制系統等，使車輛具備有越野自動駕駛能力。

圖片來源：Jaguar Land Rover

其中，運用所搭載的超音波感測器，車輛可能掃描車輛前方5米範圍內的地表狀況，並且自動選擇Terrain Response全地型反應系統的模式，以對應所處的狀態。同時在透過3D設計機判斷前方的樹根、石塊或是垂懸物體等，確保路徑的淨空，並且做為判斷路徑的依據，規劃適合的穿越方式。而其所搭配的TBSA地形車速控制系統，還可透過攝影機來判斷地免的起伏或是積水，並以此控制車速，保持車內的舒適度。

圖片來源：Jaguar Land Rover

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除此之外，Jaguar Land Rover也正透過V2V車聯網技術開發DSRC (Dedicated Short Range Communications) 短程通訊技術，讓車輛間可以彼此溝通，並分享路面狀況等資訊給予其他車輛。除能讓前車擔任斥侯，分享地面狀況與車輛設定給予後車，使後車能夠及早設定車高、越野模式等，若是前方有車輛難以通過的狀況，也能夠直接更換路徑，避免整個車隊動彈不得的狀況發生。

圖片來源：Jaguar Land Rover

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