以技術為本 《2016 ARTC科研成果展》展現電子控制系統研發統合能力

圖片來源：King Autos

無論是哪個產業，對於汽車產業邁向「自動駕駛」的未來願景總是充滿著期待，而身為國內汽車科技驗證與研發的核心單位《ARTC財團法人車輛研究測試中心》亦同樣跟上全球未來車載電子系統的腳步，比照國際權威驗證單位導入了嶄新的驗證工程技術為國內市售車款所搭載的前瞻主動安全系統表現把關，更身先士卒整合臺灣豐富的電子控制資源，同步輔導國內業者迎接未來車用電控科技的多元發展。

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而《國王車訊》也獨家獲得ARTC車輛中心的邀請參與2016的科研成果展，現場展示國人自行研發的自動駕駛輔助系統研發成果，以及未來國內業者陸續將於2017年進行實路測試的《ADAS﹝Advanced Driver Assist Systems﹞》先進駕駛輔助系統。

自2014年起，ARTC車輛中心便首度向國人展示搭載於實車的自動輔助駕駛系統，透過豐富的主動安全系統驗證經驗為基礎，車輛中心也進一步整合國內核心供應鏈業者的既有技術，藉由自行研發的功率演算法，帶領業者持續精進旗下商品的效能表現，未來更規劃擘建台灣先進駕駛輔助系統及率先描繪「Connected Vehicle」車聯網的發展藍圖。

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早於2006年開始，車輛中心便逐漸落實ADAS先進駕駛輔助系統的相關研發計劃，包括了「AI人工智慧的多重感知融合辨識技術」以及「高端行車電控的智能學習養成」甚至是2020年預定導入市售市場的「雲端即時運算的車載網路管理」等相關衍伸技術的布局；歷經10年的不斷努力，不僅成功突顯國內先進的電子控制整合技術，並且成功提攜國內14家廠商完成ADAS先進駕駛輔助系統的技術轉移，逐步實現將高端技術結晶轉為大眾化市場的資源，為國內市售車產業發展注入一道活水。

而在今日的科研成果展參訪活動中，車輛中心也精心安排五項核心系統體驗關卡，藉由複合性的實境路況以及由駕駛邏輯出發的輔助概念，體現這些新進科技對於行車安全防護的提升並同步抑止因人為誤判所導致的意外狀況。

【自動輔助駕駛系統】

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自動駕車輔助技術可說是現役進口車品牌爭相較勁的主力科技之一，藉由優異的智慧輔助系統降低駕駛因注意力降低時的行車風險。而由車輛中心所研發的自動輔助駕駛系統，同樣是藉由佈滿車身周圍的高週波率的「毫米波雷達」以及「影像偵測模組」為基礎，在啟動「Lane Following」車道跟隨系統下，影像偵測將同步搜尋兩側的車道線進行精密計算，將車輛維持於車道中央，即使行駛至曲率半徑達250m以上彎道時也能準確的定位行駛路徑，並可同步連動「Autonomous Emergency Braking」自動煞車輔助系統，提升單車道內的行車安全。

▼影像辨識系統可即時偵測車道線的位移，並可結合雷達偵測連動自動剎車輔助系統。

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【自動煞車系統驗證技術】

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根據IIHS美國高速公路安全保險協會的研究報告顯示，裝載Autonomous Emergency Braking」自動煞車輔助系統可有效降低20%事故發生率，而NHTSA美國國家公路交通安全管理局亦率先拋出2022年將AEB列為車輛標準配備的構想；在此國際趨勢下，車輛中心也同步建構符合國際標準之自動緊急煞車系統驗證技術，可實施「AEB Pedestrian」行人防撞偵測功能測試」「AEB NCAP」主動安全系統驗證技術等，可以評估廠商研發之系統效能、分析測試數據，以提供產品驗證及改良建議。

▼透過精密的監測儀器可判定出系統每次作動的效能差異，並可透過遠端遙測的方式進行數據分析。

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【無線充電系統及車載網路管理】

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電動車可說是邁向次世代能源的先鋒，包括了率先揉合電能驅動輔助概念的「Hybrid」油電混和動力系統也逐漸強化車載鋰電池模組效能提升純電行駛的續航效能；為了提升車載電池的充電效能，車輛中心同樣投入了「Wireless Charging」無線充電系統介面的開發，採用磁圈共振的方式直接進行充電，無論是充電效率以及車內磁波阻斷均符合SAE美汽車工程師學會J2954所制定的安全規範。本系統整合了多項技術，包含整車網路系統、整車控制、電能管理、異物偵測，有效即時反應充電異常狀態，並以「網路診斷」及「網路管理」溝通整車系統，強化系統之智慧及安全性。

▼透過磁圈共振的方式進行充電的同時，並備有金屬異物侵入判定裝置確保充電時的安全。

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【停車場域自動輔助駕駛系統】

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為了真正落實自動輔助系統中「偵測」、「感知」以及「預判」等三大核心理念，停車場域自動輔助駕駛系統同步整合了「超音波與影像感測」與「自動控制」技術，並於廠區內建置高精密度的雲端圖資同步運用了車聯交通網的概念，順利將自動停車系統、車道跟隨系統、車輛定位系統、車輛遠端控制系統、障礙物偵測技術等六項核心科技進行結合，真正落實了封閉區域內的自動駕駛能力。

▼結合GPS定位系統以及高密度雲端圖資，可以讓車輛於固定的範圍內進行遙測以及自動駕駛。

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【行人辨識系統】

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德國研究數據顯示，在行人的車禍事故中，高達40%的比例是因駕駛者未察覺到行人，使車輛在未減速的情況下直接衝撞行人，因而讓人員損傷加重。有鑑於影像辨識技術日漸成熟，並且廣泛應用在車輛安全上，因此，車輛在防撞系統的設計上，對於行人的辨識功能也逐漸被重視。車輛中心為因應此技術發展趨勢，運用動態偵測範圍技術、行人識別技術發展出行人辨識系統，同步導入開發AEB自動緊急煞車系統幫助駕駛者提高車輛附近行人或突發狀況的察覺能力，降低車輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。 https://youtu.be/Ivg3oTo0_uk 經歷一天的體驗活動後，發現國內車載電子控制技術於主動式介入行車防護的精緻度已經有了一定的水準，而車輛車心也積極整合國內相關車輛的電控模組，進行客製化的演算法基準設定，期盼可以技術帶動產業的方式提升國內業者於自動控制運用的精準度，進而提升國內市場車輛的行車防護水準並帶動新一波產業的新陳代謝，為國內消費者帶來更安全的行車防護體驗。